تشتمل المحامل الأسطوانية الكاملة المكملة على حلقات خارجية وداخلية صلبة وبكرات أسطوانية موجهة بالأضلاع. نظرًا لأن هذه المحامل تتميز بأكبر عدد ممكن من العناصر المتدحرجة، فهي تتمتع بقدرة حمل شعاعية عالية للغاية وصلابة عالية ومناسبة للتصميمات المدمجة بشكل خاص.