أخبار

استخدام المحامل ذات الجدران الرقيقة في الروبوتات الصناعية

 

في السنوات الأخيرة، ومع تطور تكنولوجيا التصنيع، ازداد الطلب على الروبوتات المختلفة في مجال التصنيع الحديث. ويشمل ذلك خطوط الإنتاج الآلية لآلات البناء الضخمة، والسيارات، والأجهزة المنزلية، بالإضافة إلى الغواصات المأهولة في أعماق البحار، والروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات البيونية، والروبوتات الصناعية المستخدمة في الرش، واللحام بالقوس الكهربائي، واللحام النقطي، والتجميع، والمناولة، مما يعزز مكانة الدولة الاستراتيجية في مجال التكنولوجيا المتقدمة. وباعتبارها مكونات داعمة رئيسية للروبوتات، تؤثر المحامل المتخصصة بشكل كبير على مؤشرات الأداء الأساسية مثل سلاسة التشغيل، ودقة تحديد المواقع المتكررة، ودقة الحركة، وموثوقية التشغيل.

 

يوجد حاليًا العديد من أنواع المحامل المستخدمة في الروبوتات الصناعية، مثلsمحامل كروية ذات أخدود عميق وجدران رقيقة، ومحامل كروية ذات تلامس زاوي وجدران رقيقة، ومحامل كروية ذات تلامس رباعي النقاط وجدران رقيقة، ومحامل أسطوانية متقاطعة وجدران رقيقة.. نظرًا لقدرتها القوية على تحمل الأحمال المركبة، ودقتها العالية، وعزم الاحتكاك المنخفض، ووزنها الخفيف، وتشغيلها السلس، فإن محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة ذات نقاط التلامس الأربعة ومحامل الأسطوانات المتقاطعة تستخدم في الغالب في مفاصل مثل الخصر والمرفق والمعصم في الروبوتات الصناعية.

 

1. الأشكال الهيكلية لـمحامل كروية رقيقة الجدران ذات نقاط اتصال رباعية

 

تتميز محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة ذات نقاط التلامس الأربعة المستخدمة في الروبوتات الصناعية ببنيتين: محكمة الإغلاق وغير محكمة الإغلاق. تتكون هذه المحامل بشكل أساسي من حلقة داخلية، وحلقة خارجية، وقفص، وكرات، أو موانع تسرب غير تلامسية. تُعدّ كل من الحلقتين الداخلية والخارجية بنية متكاملة، حيث تتلامس الكرات مع أخاديد الحلقتين في أربع نقاط، بينما يكون القفص عبارة عن هيكل مُدمج على شكل تاج. تُناسب هذه المحامل التركيب في مفاصل الروبوتات الصناعية، مثل مفاصل المعصم والمرفق.

 

2. خصائص محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة المغلقة ذات نقاط التلامس الأربعة

 

1. نسبة أصغر للقطر الخارجي إلى القطر الداخلي، قطر صغير لعنصر التدحرج، كمية كبيرة من عناصر التدحرج، وزن خفيف مقارنة بالمحامل القياسية ذات القطر الداخلي نفسه (حوالي 5٪ من وزن المحامل القياسية)، مع مساحة مقطع عرضي تبلغ حوالي 20٪ من مساحة المحامل القياسية.

 

2. محامل ذات مقطع عرضي ثابت: تتميز سلسلة محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة ذات نقاط التلامس الأربعة بنفس أبعاد المقطع العرضي ولا تتغير مع الاختلافات في القطر الداخلي أو الخارجي.

 

3. قادر على دعم الأحمال الشعاعية، وأحمال الدفع ثنائية الاتجاه، وعزوم الإمالة، بما يعادل مجموعتين من محامل الكرات ذات التلامس الزاوي المتقابلة، ولكن بعرض يعادل مجموعة واحدة فقط من محامل الكرات ذات التلامس الزاوي.