أخبار

التقنيات الرئيسية لمحامل الروبوتات الصناعية

 

تُعد محامل الروبوتات الصناعية من الملحقات الرئيسية للروبوتات الصناعية، وتشمل بشكل أساسي نوعين من المحامل، أحدهما هومحمل ذو مقطع متساوي وجدران رقيقة،والآخر هومحمل أسطواني متقاطعبالإضافة إلى ذلك، هناك محامل مخفضات التوافقيات، والمحامل الخطية، والمحامل الكروية، وما إلى ذلك، ولكن النوعين الأولين من المحامل هما الأكثر استخدامًا.

 

التقنيات الرئيسية لمحامل الروبوتات الصناعية

 

يتجه تطوير الروبوتات الصناعية الحديثة نحو تصميم خفيف الوزن، ولذا يجب تركيب المحامل في مساحة محدودة، وأن تكون صغيرة الحجم وخفيفة الوزن. ولكن في الوقت نفسه، يتطلب أداء الروبوت من حيث تحمل الأحمال العالية، ودقة الدوران العالية، وثبات التشغيل العالي، وسرعة تحديد المواقع العالية، ودقة التكرار العالية، والعمر الطويل، والموثوقية العالية، أن تتمتع محامل الروبوت الداعمة بقدرة تحمل عالية، ودقة عالية، وصلابة عالية، وعزم احتكاك منخفض، وعمر طويل، وموثوقية عالية.

 

1. محامل رقيقة الجدران ذات مقطع عرضي متساوي

 

تختلف المحامل ذات الجدران الرقيقة والمتساوية المقطع عن المحامل العادية ذات الجدران الرقيقة، إذ يكون مقطعها العرضي مربعًا في الغالب ضمن كل سلسلة، وتُصمّم أبعادها لتكون ثابتة. في السلسلة نفسها، لا يتغير حجم المقطع العرضي، ولا يزداد بزيادة القطر الداخلي، ولذلك تُسمى محامل ذات جدران رقيقة ومتساوية المقطع. تشمل هذه المحامل سلسلة محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة ذات التلامس الرباعي، وسلسلة محامل الكرات ذات التلامس الزاوي، وسلسلة محامل الكرات ذات الأخدود العميق. تُستخدم هذه المحامل غالبًا في أجزاء مثل الخصر والمرفق والمعصم وغيرها من أجزاء الروبوتات الصناعية التي تتطلب حجم مقطع عرضي صغيرًا وتخضع لقيود معينة. في حالة تساوي حجم القطر الداخلي، يكون عدد الكرات الفولاذية المثبتة في محامل الكرات ذات الجدران الرقيقة والمتساوية المقطع أكبر من عددها في محامل التدحرج القياسية، وبالتالي يتم تحسين توزيع القوة الداخلية للمحمل، وتقليل التشوه المرن للتلامس بين الكرة الفولاذية والقناة، وتحسين قدرة التحمل.

 

2. محامل أسطوانية متقاطعة ذات جدران رقيقة

 

تعتمد البنية الداخلية لمحامل الأسطوانات الأسطوانية المتقاطعة ذات الجدران الرقيقة على ترتيب الأسطوانات عموديًا بزاوية 90 درجة، مما يسمح للمحمل الواحد بتحمل التأثير المشترك للقوة الشعاعية، والقوة المحورية ثنائية الاتجاه، وعزم الانقلاب في آن واحد. تُزود الأسطوانات بفواصل أو كتل عازلة لمنع ميلانها أو احتكاكها المتبادل، وبالتالي الحد من زيادة عزم الاحتكاك. إضافةً إلى ذلك، يمنع الترتيب المتقاطع للأسطوانات ظاهرة انحشارها. كما أن فصل الحلقات الداخلية والخارجية للمحمل يسمح بضبط الخلوص، مما يحقق دقة دوران عالية حتى عند تطبيق الضغط. تُستخدم محامل الأسطوانات المتقاطعة على نطاق واسع في دوران خصر الروبوتات الصناعية، وأكتافها، وأذرعها، ومعاصمها، وغيرها من الأجزاء الدوارة، وذلك بفضل بنيتها المركبة الخفيفة، ودقة دورانها العالية، وصلابتها الجيدة، وعزم الاحتكاك المستقر، وغيرها من الميزات.