أخبار

نوعان من المحامل شائعة الاستخدام في الروبوتات الصناعية

محامل ذات مقطع عرضي متساوي ورقيق ومحامل أسطوانية متقاطعةتُعدّ هاتان الفئتان الرئيسيتان في تطبيقات الروبوتات الصناعية. بالإضافة إلى ذلك، توجد محامل مخفضات التردد التوافقي، والمحامل الخطية، ومحامل الوصلات، وغيرها.

 

يُعد محمل الروبوتات الصناعية أحد ملحقاتها الرئيسية، وهو الأنسب لمجموعة واسعة من التطبيقات مثل أجزاء المفاصل أو الأجزاء الدوارة للروبوتات الصناعية، والطاولات الدوارة لمراكز التشغيل الآلي، والأجزاء الدوارة للمناولات، والطاولات الدوارة الدقيقة، والأجهزة الطبية، وأجهزة القياس، ومعدات تصنيع الدوائر المتكاملة.

 

خصائص محامل الروبوتات الصناعية: تتحمل أحمالاً شاملة في الاتجاهات المحورية والشعاعية والدورانية وغيرها؛ محامل رقيقة الجدران؛ دقة عالية في تحديد موضع الدوران. يمكن استخدام أي محمل يفي بمتطلبات التصميم هذه في أذرع الروبوتات الصناعية، والمفاصل الدوارة، والهياكل، وغيرها.

 

1. محامل أسطوانية متقاطعة

خصائصمحامل أسطوانية متقاطعةالمحامل الأسطوانية المتقاطعة عبارة عن بكرات أسطوانية أو مدببة على سطح دحرجة أخدودي على شكل حرف V بزاوية 90 درجة، وذلك بفضل كتل عزل مرتبة بشكل متعامد. وبذلك، تتحمل هذه المحامل أحمالًا متعددة الاتجاهات، مثل الحمل القطري والمحوري وعزم الدوران. يتميز حجم الحلقات الداخلية والخارجية بتصغيره الشديد، كما أن شكلها فائق الرقة يقترب من الحد الأدنى للحجم، مع صلابة عالية ودقة تصل إلى مستويات P5 وP4 وP2. لذا، فهي مناسبة للمفاصل والأجزاء الدوارة في الروبوتات الصناعية، والطاولات الدوارة في مراكز التشغيل، والطاولات الدوارة الدقيقة، والأجهزة الطبية، والآلات الحاسبة، والصناعات العسكرية، ومعدات تصنيع الدوائر المتكاملة، وغيرها من المعدات.

 

1. دقة دوران ممتازة:

البنية الداخلية لـمحمل أسطواني متقاطعتعتمد هذه التقنية على بكرات مرتبة عموديًا ومتقاطعة بزاوية 90 درجة، ومجهزة بفواصل أو كتل عازلة تمنع احتكاكها ببعضها البعض، وبالتالي تمنع زيادة عزم الدوران. كما تمنع هذه التقنية حدوث أي تلامس أو انغلاق في أي من جانبي البكرة. بالإضافة إلى ذلك، وبفضل وجود حلقتين داخلية وخارجية منفصلتين، يمكن ضبط الخلوص، مما يتيح الحصول على حركة دورانية عالية الدقة حتى عند تطبيق ضغط مسبق.

 

2. تبسيط عملية التشغيل والتركيب:

يتم تثبيت الحلقة الخارجية أو الداخلية، التي تنقسم إلى جزأين، معًا بعد تركيب البكرات والمثبتات، لذا فإن عملية التركيب بسيطة للغاية.

 

3. تحمل أحمال محورية وشعاعية كبيرة:

لأن البكرات مرتبة بشكل عمودي على بعضها البعض بواسطة فواصل تثبيت على سطح دحرجة على شكل حرف V بزاوية 90 درجة، فإن هذا التصميم يسمحمحامل أسطوانية متقاطعةلتحمل الأحمال في جميع الاتجاهات، بما في ذلك الأحمال الشعاعية والمحورية وأحمال عزم الدوران الكبيرة.

 

4. توفير كبير في مساحة التركيب:

يتم تقليل حجم الحلقات الداخلية والخارجية لمحامل الأسطوانات المتقاطعة إلى الحد الأدنى، وعلى وجه الخصوص، فإن الهيكل الرقيق للغاية يقترب من الحد الأقصى، ويتمتع بصلابة عالية، مما يجعله مثاليًا لمجموعة واسعة من التطبيقات، مثل أجزاء الوصلات والأجزاء الدوارة للروبوتات الصناعية، والطاولات الدوارة لمراكز التشغيل الآلي، والأجزاء الدوارة للمناولات، والطاولات الدوارة الدقيقة، والأجهزة الطبية، وأجهزة القياس، ومعدات تصنيع الدوائر المتكاملة.

 

2. محامل ذات مقاطع متساوية وجدران رقيقة

تتكون محامل المقاطع الرقيقة متساوية الحجم من سبع سلاسل مفتوحة وخمس سلاسل مغلقة. تتوفر السلسلة المفتوحة بثلاثة أنواع: النوع C ذو التلامس القطري، والنوع A ذو التلامس الزاوي، والنوع X ذو التلامس الرباعي. مزايا محامل المقاطع الرقيقة متساوية الحجم: تتميز هذه المحامل بمقاطع عرضية رقيقة للغاية، مما يساهم في تصغير حجم المنتجات وتخفيف وزنها. كما أن تنوع هذه المنتجات يوسع نطاق استخداماتها.

خصائص محامل الجدران الرقيقة متساوية المقطع: للحصول على عزم احتكاك منخفض، وصلابة عالية، ودقة دوران جيدة، تُستخدم كرات فولاذية ذات قطر خارجي صغير. يضمن استخدام الأعمدة المجوفة خفة الوزن وسهولة التوصيل. تتوفر محامل سلسلة 6700 و6800 ذات الجدران الرقيقة بتشكيلة واسعة من أشكال أغطية الغبار، بما في ذلك الأنواع ذات الحواف، والأنواع المصنوعة من الفولاذ المقاوم للصدأ، والأنواع العريضة، وغيرها.

 

الاستخدامات الرئيسية للمحامل ذات الجدران الرقيقة والمتساوية المقطع: المحركات الخطوية، والمعدات الطبية، ومعدات المكاتب، وأجهزة الاختبار، وأجهزة التباطؤ/السرعة المتغيرة، والروبوتات الصناعية، والأجهزة البصرية/التصويرية، وأجهزة التشفير الدورانية.

 

تتميز المحامل ذات الجدران الرقيقة والمتساوية المقطع، والمعروفة أيضًا باسم محامل الحلقات ذات الجدران الرقيقة، بدقة عالية، وهدوء تام، وقدرة تحمل عالية للأحمال. ويمكن أن تكون محامل الحلقات ذات الجدران الرقيقةمحامل كروية ذات أخدود عميقتتميز محامل التلامس الرباعي، ومحامل الكرات ذات التلامس الزاوي، ومعظم المقاطع العرضية للمحامل ذات الجدران الرقيقة مربعة الشكل. في هذه السلسلة، يظل المقطع العرضي ثابتًا حتى مع زيادة قطر العمود وقطر تجويف المحمل. ولذلك تُسمى هذه المحامل بمحامل متساوية المقاطع. هذه الخاصية هي ما يميز محامل الحلقات ذات المقاطع الرقيقة عن المحامل التقليدية في سلسلة ISO القياسية. وبالتالي، يمكن اختيار مقاطع عرضية أكبر واستخدام محامل ذات قدرة تحمل أعلى دون الحاجة إلى تغيير قطر العمود. كما يمكن تصميم محامل الحلقات ذات المقاطع الرقيقة لتكون خفيفة الوزن للغاية ولا تشغل مساحة كبيرة.